カーネル内で一定時間ごとの動作を行う

カーネル内ってnanosleepとか使えないんですね(Linux-2.6.25)
関数の定義なかった(*_*)
なので、カーネルタイマーを使って一定時間ごとに動作を行うのが良さそうです。

下のページが詳しく書いてあってすごくわかりやすかった!!
のでとりあえずメモメモ。

カーネルタイマーを使う

jiffiesが単位になるから精度は10msってことかな。(HZによるけど)