リアルタイムプロセス

プロセスをリアルタイムプロセスにするには，sched_setschedulerを用いる．

sched_setscheduler(pid_t pid, int policy,const struct sched_param *param);

pid:プロセスID(自身をリアルタイムプロセスにするには0を設定)
policy:どのようなスケジューリングに設定するかのポリシー
(リアルタイム：SCHED_FIFO，SCHED_RR
リアルタイムでない：SCHED_OTHER，SCHED_BATCH，SCHED_IDLE)

●使用例：より正確に時間を計測したい場合
#include
struct sched_param *param;

int main(){
　……
sched_setscheduler(0,SCHED_RR,param);
sleep(sleep_interval);
sched_setscheduler(0,SCHED_OTHER,param);
　……
}

参照ページ：
Manpage of SCHED_SETSCHEDULER